Stable and Reliable Electric-Driving Master
Aktie:

PhoenixPower PH150DS Series Horizontal Steering Wheel

产品能力范围:
Wheel diameter: 150mm
Vertical load: 300kg
Driving wheel power: 200W-500W
Driving wheel torque: MAX=48N.m
Driving wheel speed: 0-7km/h
Driving wheel speed ratio: 10-17.5
Steering motor power: 500W
Configurable motor type: All types
A1无刷24V200W
A1无刷24V200W
A1无刷48V300W
A1无刷48V300W
A1无刷48V300W

A1 Standard Brushless Configuration   Model:PH150DS-A1-002-00

驱动单元
Drive Motor

InAGV Brushless Motor                                          PADH08602H1H6-H0-S13

24V200W1.5N.m1300rpm

Drive motor IP RatingIP42
Drive Motor Lead LengthPower: 1.5m/Hall: 1.5m
Drive Motor Power Extension CablePH-MOT-200-*
Drive Motor BrakeExternal 24VDC4N.m20W-11
Drive Motor Brake Extension Cable PZ-BRA-*
Drive Motor EncoderInternal Hall
Drive Motor Encoder Extension Cable-
包胶轮聚氨酯150*50mm
Drive Wheel Rated Speed61.23m/min
Drive Wheel Speed Ratioi=10
转向单元
Steering motor

inagv reduction motor   PYH0A-45X1H0C62-V1L24V50W0.21N.m2250rpm

Steering motor IP ratingIP42
Steering motor lead lengthPower: 1.5m/Hall: 1.5m
Steering motor power extension cablePH-MOT-50-*
Steering motor encoderInternal Hall
Steering motor encoder extension cablePH-ENC-*
Maximum steering speed98.18°/sec
Steering gearbox speed ratio i=45
Steering mechanism speed ratioi=3.06
Electronic limit ±110° proximity switch, NPN normally closed, M12×1.0
Mechanical limit±120°
Zero-position switch-
Driver
Drive motor driverinagv Servo Driver -
Drive motor driver communication cable-
Steering motor driverinagv Servo Driver -
Steering motor driver communication cable-
Driver debugging cable-
其他
产品减震机构-
产品耐温范围耐低温-20℃
产品防爆-
安全编码器-
工作制S2
单舵轮额定垂直负载400kg
单舵轮最大牵引重量600kg
双舵轮最大牵引重量960kg
舵轮安装尺寸如图

A1标准无刷款总成图

          

A1标准无刷款配置   型号:PH150DS-A1-011-00

驱动单元
行走电机

inagv无刷电机 PADH08602H1H6-H0-S13

24V200W1.5N.m1300rpm

行走电机IP等级IP42
行走电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
行走电机动力延长线PH-MOT-200-*
行走电机制动器外置24VDC4N.m20W-11
行走电机制动器延长线 PH-BRA-*
行走电机编码器外置增量式2048ppr
行走电机编码器延长线PH-ENC-*
包胶轮聚氨酯150*50mm
驱动轮额定速度61.23m/min
驱动轮速比i=10
转向单元
转向电机

inagv减速电机 PYH0A-45X1H0C62-V1L

24V50W0.21N.m2250rpm

转向电机IP等级IP42
转向电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
转向电机动力延长线PH-MOT-50-*
转向电机编码器外置增量式2048ppr
转向电机编码器延长线PH-ENC-*
最大转向速度98.18°/sec
转向减速机速比 i=45
转向机构速比 i=110/36/30
电子限位 ±110°接近开关NPN常闭M12×1.0
机械限位±120°
零位开关-
驱动器
行走电机驱动器inagv伺服驱动器 PID2F-CR7210B
行走电机驱动器通讯线-
转向电机驱动器inagv伺服驱动器 PID2F-CR7210B
转向电机驱动器通讯线-
驱动器调试线-
其他
产品减震机构-
产品耐温范围耐低温-20℃
产品防爆-
安全编码器-
工作制S2
单舵轮额定垂直负载400kg
单舵轮最大牵引重量600kg
双舵轮最大牵引重量960kg
舵轮安装尺寸如图

A1标准无刷款总成图

          

A1标准无刷款配置   型号:PH150DS-A1-004-00

驱动单元
行走电机

inagv无刷电机 PAMH08003M3H-S15

48V300W1.91N.m1500rpm

行走电机IP等级IP42
行走电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
行走电机动力延长线PH-MOT-300-*
行走电机制动器外置48VDC4N.m20W-11
行走电机制动器延长线 PH-BRA-*
行走电机编码器内置霍尔
行走电机编码器延长线PH-ENC-*
包胶轮聚氨酯150*50mm
驱动轮额定速度70.65m/min
驱动轮速比i=10
转向单元
转向电机

inagv减速电机 PYH0A-45X3H0C62-V1L

48V50W0.21N.m50rpm50W

转向电机IP等级IP42
转向电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
转向电机动力延长线PH-MOT-50-*
转向电机编码器内置霍尔
转向电机编码器延长线PH-ENC-*
最大转向速度98.18°/sec
转向减速机速比 i=45
转向机构速比 i=3.06
电子限位 ±110°接近开关NPN常闭M12×1.0
机械限位±120°
零位开关-
驱动器
行走电机驱动器inagv伺服驱动器 -
行走电机驱动器通讯线-
转向电机驱动器inagv伺服驱动器 -
转向电机驱动器通讯线-
驱动器调试线-
其他
产品减震机构-
产品耐温范围耐低温-20℃
产品防爆-
安全编码器-
工作制S2
单舵轮额定垂直负载400kg
单舵轮最大牵引重量800kg
双舵轮最大牵引重量1280kg
舵轮安装尺寸如图

A1标准无刷款总成图

          

A1标准无刷款配置   型号:PH150DS-A1-014-00

驱动单元
行走电机

inagv无刷电机 PAMH08003M3H-S15

48V300W1.91N.m1500rpm

行走电机IP等级IP42
行走电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
行走电机动力延长线PH-MOT-300-*
行走电机制动器外置24VDC4N.m20W-11
行走电机制动器延长线 PH-BRA-*
行走电机编码器外置增量式2048ppr
行走电机编码器延长线PH-ENC-*
包胶轮聚氨酯150*50mm
驱动轮额定速度70.65m/min
驱动轮速比i=10
转向单元
转向电机

inagv减速电机 PYH0A-45X3H0C62-V1L

48V50W0.21N.m2250rpm

转向电机IP等级IP42
转向电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
转向电机动力延长线PH-MOT-50-*
转向电机编码器外置增量式2048ppr
转向电机编码器延长线PH-ENC-*
最大转向速度98.18°/sec
转向减速机速比 i=45
转向机构速比 i=110/36/30
电子限位 ±110°接近开关NPN常闭M12×1.0
机械限位±120°
零位开关有
驱动器
行走电机驱动器inagv伺服驱动器 PID2F-CR7210B
行走电机驱动器通讯线-
转向电机驱动器inagv伺服驱动器 PID2F-CR7210B
转向电机驱动器通讯线-
驱动器调试线-
其他
产品减震机构-
产品耐温范围耐低温-20℃
产品防爆-
安全编码器-
工作制S2
单舵轮额定垂直负载400kg
单舵轮最大牵引重量750kg
双舵轮最大牵引重量1200kg
舵轮安装尺寸如图

A1标准无刷款总成图

          

A1标准无刷款配置   型号:PH150DS-A1-014-01

驱动单元
行走电机

inagv无刷电机 PAMH08003M3H-S15

48V300W1.91N.m1500rpm

行走电机IP等级IP42
行走电机自出线长动力1.5m/霍尔1.5m
行走电机动力延长线PH-MOT-300-*
行走电机制动器外置24VDC4N.m20W-11
行走电机制动器延长线 PH-BRA-*
行走电机编码器内置增量式2048ppr
行走电机编码器延长线PH-ENC-*
包胶轮聚氨酯150*50mm
驱动轮额定速度70.65m/min
驱动轮速比i=10
转向单元
转向电机

inagv减速电机 PYDY0V-50X3H0C60-V1T

48V50W0.2N.m2500rpm

转向电机IP等级IP54
转向电机自出线长-
转向电机动力延长线PH-MOT-50-*
转向电机编码器内置增量式1024ppr
转向电机编码器延长线PH-ENC-*
最大转向速度98.18°/sec
转向减速机速比 i=50
转向机构速比 i=110/36
电子限位 ±110°接近开关PNP常开M12×1.0
机械限位±120°
零位开关有
驱动器
行走电机驱动器inagv伺服驱动器 PID2F-CR7210B
行走电机驱动器通讯线-
转向电机驱动器inagv伺服驱动器 PID2F-CR7210B
转向电机驱动器通讯线-
驱动器调试线-
其他
产品减震机构-
产品耐温范围耐低温-20℃
产品防爆-
安全编码器-
工作制S2
单舵轮额定垂直负载400kg
单舵轮最大牵引重量750kg
双舵轮最大牵引重量1200kg
舵轮安装尺寸如图

A1标准无刷款总成图

          
Why choose us

Founded in 2005, Phoenix Power has been providing customers with electric drive solutions for AGVs, electric forklifts, aerial work platform vehicles, floor scrubbers, and various other electric-driven mobile devices. We have established ourselves as one of the globally recognized suppliers of electric drive solutions. With eighteen years of rich technical experience in the AGV drive wheel industry and numerous invention patents, we operate from a 6000㎡ specialized manufacturing facility. We possess unique strengths in design, production, and technology.

Furthermore, we have built a comprehensive and excellent supply chain system, enabling us to offer high-quality electric drive wheel OEM and ODM services to our clients. Currently, we have formed specialized collaborations with several leading forklift companies, achieving outstanding results.

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